1. ツーバウンスルール
ピックルボールで最も重要なのが「ツーバウンスルール」です。
これは、サーブ側の第1球（サーブ）と、レシーブ側の第2球（リターン）は、必ずワンバウンドさせてから打たなければならないというルールです。
- サーブはノーバウンドで打ち返す（ボレーする）ことはできません。
- レシーブ側のリターンも、サーブ側はノーバウンドで打ち返すことはできません。
- 第3球目以降は、ノーバウンド（ボレー）でもワンバウンドでも自由に打つことができます。
2. ノンバレーゾーン（キッチン）
ネットの両側にある、ネットから2.13mのラインで囲まれたエリアを「ノンバレーゾーン（通称：キッチン）」と呼びます。
- このエリア内では、ノーバウンドでボールを打つ（ボレー）ことが禁止されています。
- ワンバウンドしたボールであれば、キッチンに入って打つことは問題ありません。
- ボレーを打った後、勢い余ってキッチン内に足を踏み入れてしまった場合も反則（フォールト）になります。
3. サーブのルール
ピックルボールのサーブは、基本的にアンダーハンド（下から）で打たなければなりません。
- パドルでボールを打つ位置（打点）は、必ずおへそより下でなければなりません。
- パドルのヘッドは、手首より下にある状態で打つ必要があります。
- サーブは対角線のサービスコートに向けて打ち、ノーバレーゾーン（キッチン）のラインを越えなければなりません（ライン上はフォールト）。